O celular como nível de bolha

Todo celular tem um acelerômetro e, parado, a única aceleração que ele sente é a gravidade. Apontando essa medida para o problema você tem um nível: o aparelho descobre onde fica embaixo e informa o quanto sua superfície se afasta disso.

A referência é a gravidade, não o aparelho

Um acelerômetro de três eixos informa quanta gravidade puxa cada eixo. Deitado na horizontal, quase tudo cai em um eixo só; ao inclinar, o puxão se redistribui e o ângulo sai da razão entre os eixos. Nada é calibrado contra a sala: a referência é o planeta, e por isso a medida vale igual no porão e na varanda.

Zere antes de confiar

As câmeras são salientes, as capas apoiam torto e o próprio sensor foi soldado com décimos de grau de desvio. Apoie o celular numa superfície que você sabe estar plana, toque em zerar e depois gire o aparelho cento e oitenta graus: a leitura precisa espelhar, não escorrer. Esse desvio fica guardado e é subtraído de toda medição seguinte — é o passo que transforma um sensor bruto em algo com que se pendura prateleira.

Onde a bolha ainda vence

O acelerômetro também sente movimento: máquina ligada, andaime no vento, o próprio pulso numa mão trêmula, tudo suja a leitura. Ele também é curto: o celular mede os quinze centímetros em que está apoiado, não os dois metros de um contrapiso. Em vãos longos, apoie o aparelho numa régua de alumínio reta e nivele a régua.