Телефон как строительный уровень

В каждом телефоне есть акселерометр, и в покое единственное ускорение, которое он чувствует, — сила тяжести. Направьте это измерение на задачу, и вы получите уровень: телефон определяет, где низ, и сообщает, насколько ваша поверхность от него отклоняется.

Опора — гравитация, а не телефон

Трёхосевой акселерометр сообщает, с какой силой тяжесть тянет каждую ось. Если положить телефон плашмя, почти всё придётся на одну ось; при наклоне тяга перераспределяется, и угол получается из соотношения осей. Ничего не калибруется по комнате: опорой служит планета, поэтому измерение одинаково работает и в подвале, и на балконе.

Сначала обнулите, потом доверяйте

Камеры выступают, чехлы прилегают неровно, да и сам датчик припаян с отклонением в доли градуса. Положите телефон на поверхность, о ровности которой вы знаете, нажмите обнуление, затем разверните аппарат на сто восемьдесят градусов: показание должно зеркалиться, а не уползать. Сохранённое смещение вычитается из всех последующих измерений — именно этот шаг превращает грубый датчик наклона в инструмент, с которым вешают полку.

Где пузырёк всё ещё выигрывает

Акселерометр чувствует и движение: работающий станок, леса на ветру, собственный пульс в дрожащей руке — всё это замутняет показание. И он короткий: телефон меряет те пятнадцать сантиметров, на которых лежит, а не два метра пола. Для длинных пролётов положите его на ровное правило и выставляйте правило.